Boulaghlem, Asma; Mekdabi, Hamza; Ouaar, Mounia (Encadreur)
(Université de Jijel, 2021)
Ce mémoire traite la modélisation, la conception et la commande des robots volant miniature de type quadrirotor.
Des techniques de commande ont été utilisées le long de ce travail algorithmes en se basant sur la théorie ...