Résumé:
Le travail de cette mémoire est une contribution à la backstepping adaptatif pour les
suspensions actives des véhicules à fortes contraintes ; est conçu pour stabiliser l'attitude
du véhicule tout en améliorant le confort de conduite en présence des incertitudes
paramétriques, où les espaces de suspension, dynamiques les charges des pneus et les
saturations des actionneurs sont considérées comme du domaine temporel contraintes. En
plus de la non-linéarité du ressort, de plus, une référence la trajectoire est prévue pour
garder les mouvements verticaux et de tangage de la voiture corps pour se stabiliser dans
un temps prédéterminé, ce qui permet d'ajuster les accélérations selon des niveaux élevés
ou bas pour améliorer le confort de conduite. Enfin, un exemple de conception est présenté
pour illustrer l'efficacité de la loi de contrôle.