Commande par Backstepping adaptative d’un système de suspension active avec contraintes.

Abstract

Le travail de cette mémoire est une contribution à la backstepping adaptatif pour les suspensions actives des véhicules à fortes contraintes ; est conçu pour stabiliser l'attitude du véhicule tout en améliorant le confort de conduite en présence des incertitudes paramétriques, où les espaces de suspension, dynamiques les charges des pneus et les saturations des actionneurs sont considérées comme du domaine temporel contraintes. En plus de la non-linéarité du ressort, de plus, une référence la trajectoire est prévue pour garder les mouvements verticaux et de tangage de la voiture corps pour se stabiliser dans un temps prédéterminé, ce qui permet d'ajuster les accélérations selon des niveaux élevés ou bas pour améliorer le confort de conduite. Enfin, un exemple de conception est présenté pour illustrer l'efficacité de la loi de contrôle.