Commande par modes glissants de la machine Synchrone à aimant permanent

Abstract

Ce mémoire concerne la commande en vitesse de la machine synchrone à aiment permanant (MSAP). Le modèle de cette machine est non linéaire et fortement couplé. Dans un premier temps, nous avons présenté la modélisation de la MSAP dans un repère biphasé de Park. La commande vectorielle à base de régulateurs linéaires de type PI est ensuite appliquée à la commande de la MSAP. Afin pallier les limites de la commande vectorielle et améliorer d’avantage les performances de cette machine, nous avons introduit et appliqué la technique de commande par modes glissants reconnue par sa robustesse vis-à-vis les perturbations et variations paramétriques. Des résultats de simulation sont présentés à la fin de chaque partie du mémoire.