Commande non linéaire d’un engin volant

dc.contributor.author	Boulaghlem, Asma
dc.contributor.author	Mekdabi, Hamza
dc.contributor.author	Ouaar, Mounia (Encadreur)
dc.date.accessioned	2022-02-22T12:30:25Z
dc.date.available	2022-02-22T12:30:25Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10679
dc.description	Option: Automatique et systèmes	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire traite la modélisation, la conception et la commande des robots volant miniature de type quadrirotor. Des techniques de commande ont été utilisées le long de ce travail algorithmes en se basant sur la théorie de Lyapunov et la technique de Backstepping. En se basant sur le modèle dynamique du quadrirotor, des simulations sont effectuées afin vérifier la stabilité et la robustesse de la commande.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Quadrirotor, Stabilisation, Simulation, Backstepping	fr_FR
dc.title	Commande non linéaire d’un engin volant	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR