Commandes prédictives appliquées à un système hydraulique: Etude expérimentale.

Abstract

L’objectif de ce travail est d’utiliser la technique de commande prédictive pour commander en temps réel le niveau dans un système hydraulique. Premièrement, nous avons procédé à l’identification de ce système par la méthode de réponse indicielle. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande DMC pour commander ce système hydraulique. Les performances de ce contrôleur ont été validées expérimentalement en utilisant la carte HUMUSOFT MF634. Finalement, nous avons développé deux lois de commande prédictive MPC, à base du modèle d’état, pour commander le niveau dans le réservoir de remplissage. Les performances obtenues avec la commande DMC et l’un des contrôleurs MPC sont très satisfaisantes en termes de poursuite et de robustesse.