Commandes prédictives appliquées à un système hydraulique: Etude expérimentale.

dc.contributor.author	Laredj, Boutaina
dc.contributor.author	Boubakir, Ahsene (Encadreur)
dc.date.accessioned	2022-02-22T12:39:51Z
dc.date.available	2022-02-22T12:39:51Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10681
dc.description	Option: Automatique et systèmes	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est d’utiliser la technique de commande prédictive pour commander en temps réel le niveau dans un système hydraulique. Premièrement, nous avons procédé à l’identification de ce système par la méthode de réponse indicielle. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande DMC pour commander ce système hydraulique. Les performances de ce contrôleur ont été validées expérimentalement en utilisant la carte HUMUSOFT MF634. Finalement, nous avons développé deux lois de commande prédictive MPC, à base du modèle d’état, pour commander le niveau dans le réservoir de remplissage. Les performances obtenues avec la commande DMC et l’un des contrôleurs MPC sont très satisfaisantes en termes de poursuite et de robustesse.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Commande prédictive, Système hydraulique, La réponse indicielle, Commande DMC, Commande MPC.	fr_FR
dc.title	Commandes prédictives appliquées à un système hydraulique: Etude expérimentale.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR