Optimisation du contrôleur PID pour la Commande des systèmes non linéaires par l’algorithme de chauve-souris.

Abstract

Les travaux menés dans ce mémoire ont pour but de présenter une approche de commande de type PID optimisée par l’algorithme de chauve-souris (BAT Algorithm). Il s’agit de rechercher les paramètres optimaux (Kp, Ki et Kd) du régulateur PID pour améliorer les performances de la boucle de régulation. Les performances de l'approche d'optimisation sont illustrées sur des systèmes de complexité différente y compris le système de réglage automatique de tension (AVR). Les résultats obtenus sont très encourageants et la comparaison effectuée avec la méthode de réglage de Ziegler-Nichols et autres méthodes d’optimisation récentes, justifie bien l’intérêt de la méthode dans la conception des régulateurs de type PID.