Commande d'un hélicoptère.

Abstract

La nature non linéaire des hélicoptères , et leurs fonctionnements en présence de plusieurs défauts et imperfection , provoque une baisse de performance . Toutes ses conséquences défavorables vont influencer la qualité et la stabilité de cette dernière. L’objectif principal de ce travail est de créer un simulateur de commande de vol d’un hélicoptère de type TRMS et lui utiliser une commande a mode glissant (sliding mode) afin d’assurer une bonne poursuite de la consigne. Les résultats de la simulation obtenus par MATLAB/SIMULINK montrent l’efficacité du cette technique de commande.