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dc.contributor.author Debbah, Salah
dc.contributor.author Khalfaoui, Rami
dc.contributor.author Boulkroune, Abdesselem (Encadreur)
dc.date.accessioned 2022-05-08T10:39:07Z
dc.date.available 2022-05-08T10:39:07Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.uri http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/11171
dc.description Option: Automatique et Informatique Industrielle fr_FR
dc.description.abstract La nature non linéaire des hélicoptères , et leurs fonctionnements en présence de plusieurs défauts et imperfection , provoque une baisse de performance . Toutes ses conséquences défavorables vont influencer la qualité et la stabilité de cette dernière. L’objectif principal de ce travail est de créer un simulateur de commande de vol d’un hélicoptère de type TRMS et lui utiliser une commande a mode glissant (sliding mode) afin d’assurer une bonne poursuite de la consigne. Les résultats de la simulation obtenus par MATLAB/SIMULINK montrent l’efficacité du cette technique de commande. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Université de Jijel fr_FR
dc.subject Hélicoptère, Mode glissant, TRMS, Simulateur. fr_FR
dc.title Commande d'un hélicoptère. fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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