Contribution a la commande des systèmes non lineaires  incertains avec contraintes

Haddad, Mohammed; Boulkroune, Abdesselem (encadreur)

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dc.contributor.author	Haddad, Mohammed
dc.contributor.author	Boulkroune, Abdesselem (encadreur)
dc.date.accessioned	2022-10-24T13:41:30Z
dc.date.available	2022-10-24T13:41:30Z
dc.date.issued	2021-10-28
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/11305
dc.description.abstract	L’objectif de cette thèse est principalement porté sur deux thèmes majeurs. Dans le premier thème, deux schémas de commande adaptative floue par backstepping, pour une classe de systèmes non linéaires monovariables incertains avec des contraintes sur les états (ou sur la sortie) et l’entrée et avec des perturbations externes, sont développés. Dans l’autre thème, un schéma de commande adaptative floue par backstepping, pour une classe de systèmes non linéaires multivariables incertains avec des non-linéarités de l’actionneur et des matrices des gains de commande étant asymétriques, est conçu. Dans tous les schémas de commande, les systèmes flous sont utilisés pour approximer les fonctions non linéaires inconnues du système. De plus, l’analyse de la stabilité est effectuée par une approche de Lyapunov. Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation numériques	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Systèmes non linéaires incertains, commande adaptative floue, conception par backstepping, observateur de perturbations, contraintes sur l’état, contraintes sur la sortie, non-linéarités d’actionneur, stabilité en temps fini, stabilité de Lyapunov	fr_FR
dc.title	Contribution a la commande des systèmes non lineaires incertains avec contraintes	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR