Commande non linéaire d’un Toycoptère.

Abstract

Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire d’un simulateur d’hélicoptère dit TRMS (Twin rotor mimo system) . Après un historique sur les hélicoptères on a aperçu le principe de vol et les différent composant d’un hélicoptère et après on aperçu une description du simulateur TRMS .un modèle mathématique a été proposé.après on a appliqué la commande non linéaire par backstepping et a la fin on a aperçu les résultats obtenus par le logiciel MATLAB.