Commande non linéaire d’un Toycoptère.

dc.contributor.author	Zouaoui, Mahieddine
dc.contributor.author	Bouameur, Bilal
dc.contributor.author	Ouaar, Mounia (Encadreur)
dc.date.accessioned	2022-12-13T10:53:32Z
dc.date.available	2022-12-13T10:53:32Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/11680
dc.description	Option: Automatique et informatique industrielle	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire d’un simulateur d’hélicoptère dit TRMS (Twin rotor mimo system) . Après un historique sur les hélicoptères on a aperçu le principe de vol et les différent composant d’un hélicoptère et après on aperçu une description du simulateur TRMS .un modèle mathématique a été proposé.après on a appliqué la commande non linéaire par backstepping et a la fin on a aperçu les résultats obtenus par le logiciel MATLAB.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Simulateur d’hélicoptère, TRMS, Commande non linéaire, Backstepping.	fr_FR
dc.title	Commande non linéaire d’un Toycoptère.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR