Conception de la commande floue décentralisée d’un simulateur d’hélicoptère en utilisant l’algorithme de chauve-souris.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’optimisation de la commande floue décentralisée d’un système non linéaire multi-variable à savoir le simulateur d’hélicoptère CE150. Dans un premier lieu nous avons présenté la théorie et des concepts sur la commande floue ainsi que leur utilisation, et les différents types des régulateurs flous. Dans un second lieu, nous exposons une généralité sur l’optimisation et l’algorithme de chauve-souris. On troisième lieu, nous avons présenté une bref introduction du système de simulation hélicoptère CE150, après l’optimisation de la commande floue d’un hélicoptère avec l’algorithme chauve-souris (BAT algorithm) a été effectuée. Les résultats de simulation que nous avons obtenus illustrent l’efficacité de l’optimisation de la commande floue décentralisée avec l’algorithme chauvesouris.