Résumé:
Nous aborderons dans cette étude la commande PID de quelques systèmes CPS. La modélisation, la conception et la réalisation d’un système cyber physique basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée à deux capteur à ultrasons (HC-SR04) et un servomoteur, et une carte ESP8266 reliée à un capteur à ultrasons (HC-SR04) pour superviser la distance utilisant l’application android Blynk.