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Modélisation et commande par mode glissant et réseau de neurones du robot manipulateur SCARA à 4 DDL.

Bensouilah, Anes; Bouakrif, Fareh (Encadreur) (Université de Jijel, 2020)

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Auteur
- Bensouilah, Anes (1)
- Bouakrif, Fareh (Encadreur) (1)
Sujet
- Robot manipulateur type SCARA, modélisation d’un robot type SCARA, commande par mode glissant, commande par GRNN (réseau de neurones par régression général), robot SCARA à 4 degré de liberté, réseau de neurones. (1)
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Date Issued
- 2020 (1)
Has File(s)
- Yes (1)