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Mémoires de Master: Recent submissions

Voici les éléments 21-40 de 165

Sur la stabilisation des systèmes mécaniques sous-actionnés

Boulatika, Zakarya; Oucief, Nabil (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Reconnaissance par la paume de la main

Boureghida, Ahmed; Kihal, N. (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Commande par Backstepping de la machine synchrone à aimants permanents

Gueham, Amine; Labiod, Salim (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Modélisation paramétrique pour l'analyse des signaux ultrasonores

Touitou, Nassireddine; Bouden, Toufik (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Modélisation et commande d'un mini hélicoptère à quatre rotors

Arafeh, Abdulrahman; Ouaar, Mounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Commande adaptative floue avec observateur pour une classe de systèmes non linéaires

Bouhenni, Laid; Doudou, Sofiane (Encadreur) (Université de Jijel, 2012)
Séparation aveugle des sources.

Benyoucef, Hocine; Kemiha, Mina (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)

La séparation aveugle de sources (SAS) a pour objectif d’estimer un ensemble de signaux appelés sources à partir d’observations sans connaissance a priori de ces sources. Le problème de la séparation aveugle des sources ...
Etude de régulateurs PID et RST et leur application.

Zemmour, Idris; Bertouli, Anis; Bouden, Toufik (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)
Commande non linéaire en temps fini des robots manipulateurs.

Amari, Salah; Bounar, Naamane (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)

Les robots manipulateurs sont des systèmes complexes dont les modèles sont non linéaires et approximatifs (c-à-d présence d’incertitudes paramétriques et perturbations extérieures). Ainsi, les commandes classiques de ...
Détection de défauts de textiles par vision industrielle.

Lebdjiri, Houssem; Biad, Souad (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)

La détection de défauts dans les textiles est un domaine crucial de la vision industrielle, offrant des avantages majeurs en termes d'efficacité de production et de qualité des produits. Cette étude a examiné deux approches ...
Commande en temps fixe des systèmes non linéaires avec saturation à l’entrée.

Bouchlit, Aimad eddine; Bouzekria, Asma; Khebbache, Hicham (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)

L’objectif de ce travail est de développer quelquestechniques de commande en temps fixe pour une classe des systèmes non linéaires triangulaires avec saturation à l'entrée. Les techniques envisagées sont : le backstepping, ...
Conception et réalisation d'une commande floue pour la navigation autonome de véhicule électrique.

Sabba, Dalel; Saifia, Dounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2023)

Les travaux proposés dans le cadre de ce mémoire visent à résoudre le problème du suivi des trajets pour les véhicules électriques à FWIDEV (Four Independent Drive Wheels ) en présence d'obstacles. En se basant sur la ...
Synthèse par OEP des commandes PID et PID floue pour la stabilisation d’un quadri-rotor.

Boussayoud, Abdessalem; Bouhbel, Djamil; Boubertakh, Hamid (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
La commande H des systèmes décrits par des multi-modèles: application sur les machines synchrones à aimants permanents.

Bouatit, Haroun; Saifia, Dounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
Reconnaissance par les empreintes digitales en utilisant la technique SIFT.

Laouici, Souad; Belmerabet, Soria; Biad, Souad (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
Commande anti-windup des systèmes saturés.

Bent Mohamed Ould Sidi lamine, Mariem; Chebbah, Nesrine; Saifia, Dounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
Approche multi modèle appliquée sur un engin volant de type quadri-rotor.

Dorbane, Besma; Ouaar, Mounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)

L'objectif de ce travail est en premier lieu de Synthétiser un réseau de modèles locaux pour un UAV de type Quadrirotor par l'approche multimodèle. En second lieu, de développer des commandes non linéaires basées sur une ...
Commande par Backstepping et commande à surface dynamique de la machine asynchrone.

Ould Sidi el mokhtar, Yacine; Boulkandoul, Mohammed; Oucief, Nabil (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
Régulation en boucles multiples des systèmes convertisseurs application sur le moteur à courant continu.

Bounekta, Samir; Serrar, Abdelhalim; Fafa, Youcef (Encadreur) (Université de Jijel, 2013)
Commande adaptative floue des robots manipulateurs.

Saidi, Said; Khouni, Amine; Zibra, Aicha (Encadreur); Biad, Souad (Co-encadreur) (Université de Jijel, 2013)

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