Dépôt Institutionnel Université de Jijel

Parcourir Thèses de Doctorat par sujet "Commande par apprentissage itératif, systèmes non linéaires répétitifs, robot manipulateur, zone-morte, saturation, réseaux de neurones RBF, théorie de Lyapunov, la norme λ , perturbations non répétitives"

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  • Bensidhoum, Tarek; Bouakrif, Farah (encadreur) (2021-04-08)
    Au cours des trois dernières décennies, la commande des systèmes répétitifs a suscité énormément d’intérêt. En fait, l’utilisation d’un régulateur classique pour de tels systèmes fournira la même erreur à chaque cycle. ...

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