Résumé:
Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un
moteur fonctionnant exclusivement à l'énergie électrique. Les travaux de ce mémoire
s'articulent ainsi autour des points suivants :
• Une première étape consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle
dynamique longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur synchrone à rotor
bobiné et un modèle dynamique des convertisseurs statique et de la batterie.
• Dans une seconde étape, nous procédons à la commande vectorielle du moteur et la
commande par MLI d’onduleur. À la fin on termine par l’association des éléments
présenté.
Les résultats obtenus par l’association confirment que ces commandes offrent une
meilleure robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.
