Conception et réalisation d'une commande floue pour la navigation autonome de véhicule électrique.

dc.contributor.author	Sabba, Dalel
dc.contributor.author	Saifia, Dounia (Encadreur)
dc.date.accessioned	2023-12-19T09:43:45Z
dc.date.available	2023-12-19T09:43:45Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/13719
dc.description	Option: Automatique et systèmes	fr_FR
dc.description.abstract	Les travaux proposés dans le cadre de ce mémoire visent à résoudre le problème du suivi des trajets pour les véhicules électriques à FWIDEV (Four Independent Drive Wheels ) en présence d'obstacles. En se basant sur la représentation floue de T-S (Takagi-Sugeno), Une commande robuste des dynamiques latérales et longitudinales du véhicule est conçue. Tout d'abord, nous avons établi les équations non linéaires pour la FWIDEV. Deuxièmement, pour assurer un bon suivi de la trajectoire, nous avons développé une commande PDC (Parallel Distributed Compensation). Puis, les conditions de stabilisation H∞ sont données en termes LMIs (linear matrix inequalities). Une commande floue pour l’évitement d’obstacle est réalisée.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d'une commande floue pour la navigation autonome de véhicule électrique.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR