Commande en temps fixe des systèmes non linéaires avec saturation à l’entrée.

Abstract

L’objectif de ce travail est de développer quelquestechniques de commande en temps fixe pour une classe des systèmes non linéaires triangulaires avec saturation à l'entrée. Les techniques envisagées sont : le backstepping, la DSC et la CFB. Ces algorithmes de commande ont été conçus en utilisant le théorème de Lyapunov. Les simulations ont montrés que les méthodes développées offrent de bonnes performances en termes de stabilité et de poursuite.