Commande en temps fixe des systèmes non linéaires avec saturation à l’entrée.

dc.contributor.author	Bouchlit, Aimad eddine
dc.contributor.author	Bouzekria, Asma
dc.contributor.author	Khebbache, Hicham (Encadreur)
dc.date.accessioned	2023-12-19T09:49:21Z
dc.date.available	2023-12-19T09:49:21Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/13720
dc.description	Option: Automatique et informatique industrielle	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est de développer quelquestechniques de commande en temps fixe pour une classe des systèmes non linéaires triangulaires avec saturation à l'entrée. Les techniques envisagées sont : le backstepping, la DSC et la CFB. Ces algorithmes de commande ont été conçus en utilisant le théorème de Lyapunov. Les simulations ont montrés que les méthodes développées offrent de bonnes performances en termes de stabilité et de poursuite.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Commande par backstepping, Commande par surface dynamique (DSC), commande par backstepping filtré (CFB), Système non linéaire, Saturation, théorème de Lyapunov.	fr_FR
dc.title	Commande en temps fixe des systèmes non linéaires avec saturation à l’entrée.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR