Résumé:
Nous avons présenté un ensemble d'idées dans la résolution d'un problème bien posé et son lien avec le contrôle optimale pour une équation différentielle du second ordre. Dans les perspectives, nous allons essayer dans le premier temps, de traiter le même problème en affaiblissant un petit peu les hypothèses supposées surf, en second lieu d’étendre ce résultat aux inclusions différentielles.