Résumé:
La machine asynchrone, largement utilisée dans diverses applications industrielles, est
au cœur de nombreuses technologies modernes. Cette thèse explore en profondeur la
machine asynchrone, détaillant sa constitution et son principe de fonctionnement. Elle
examine également en détail la modélisation de cette machine.
Un aspect central de cette recherche est la Commande Directe de Couple (DTC), une
stratégie de contrôle de pointe pour les machines asynchrones. La thèse explore les
principes de la DTC classique, mettant l'accent sur la commande directe du couple et de
flux. Elle détaille également l'application de l'onduleur de tension à deux niveaux dans
ce contexte et l'élaboration du vecteur de commande. Les différentes stratégies de
commutation utilisées dans la DTC classique sont analysées en profondeur. Cette thèse
offre une perspective équilibrée des avantages et des inconvénients de la DTC.
Un élément novateur de cette recherche est l'intégration de la logique floue dans le
contexte de la DTC. La thèse commence par expliquer les principes de base de la logique
floue, notamment les ensembles flous, les fonctions d'appartenance, les variables
linguistiques et les opérateurs. Elle examine également la structure générale d'une
commande floue, couvrant la fuzzification, la base des règles, les inférences floues et la
défuzzification.
La logique floue offre des avantages significatifs en matière de commande de machines
asynchrones. Cette thèse explore en profondeur le principe de commande directe de
couple floue (DTFC) et présente les résultats de simulations détaillées. Les remarques et
les interprétations permettent de mieux comprendre l'efficacité de la DTFC et sa
capacité à améliorer la précision du contrôle.
