Commande directe du couple floue d’une machine asynchrone.

Abstract

La machine asynchrone, largement utilisée dans diverses applications industrielles, est au cœur de nombreuses technologies modernes. Cette thèse explore en profondeur la machine asynchrone, détaillant sa constitution et son principe de fonctionnement. Elle examine également en détail la modélisation de cette machine. Un aspect central de cette recherche est la Commande Directe de Couple (DTC), une stratégie de contrôle de pointe pour les machines asynchrones. La thèse explore les principes de la DTC classique, mettant l'accent sur la commande directe du couple et de flux. Elle détaille également l'application de l'onduleur de tension à deux niveaux dans ce contexte et l'élaboration du vecteur de commande. Les différentes stratégies de commutation utilisées dans la DTC classique sont analysées en profondeur. Cette thèse offre une perspective équilibrée des avantages et des inconvénients de la DTC. Un élément novateur de cette recherche est l'intégration de la logique floue dans le contexte de la DTC. La thèse commence par expliquer les principes de base de la logique floue, notamment les ensembles flous, les fonctions d'appartenance, les variables linguistiques et les opérateurs. Elle examine également la structure générale d'une commande floue, couvrant la fuzzification, la base des règles, les inférences floues et la défuzzification. La logique floue offre des avantages significatifs en matière de commande de machines asynchrones. Cette thèse explore en profondeur le principe de commande directe de couple floue (DTFC) et présente les résultats de simulations détaillées. Les remarques et les interprétations permettent de mieux comprendre l'efficacité de la DTFC et sa capacité à améliorer la précision du contrôle.