Modélisation et Commande des Machines Polyphasées et leurs Applications

Abstract

La présente thèse de doctorat présente une approche novatrice dans la conception et l'implémentation de la commande d'une machine asynchrone double étoile (MASDE) en utilisant des techniques intelligentes, robustes et modernes afin d'améliorer les performances de la commande directe du couple (DTC) pour cette machine spécifique. L'implémentation de cette commande présente une solution remarquable pour résoudre efficacement les problèmes de robustesse et de dynamique par rapport à la méthode de commande vectorielle, offrant ainsi des avantages significatifs. Afin de surmonter les limitations de la commande DTC utilisant des régulateurs PI classiques, des alternatives plus robustes sont recherchées pour améliorer les performances du système. Parmi ces alternatives, on trouve le régulateur de mode glissant et le régulateur hybride flou-PI, qui offrent des solutions prometteuses. En plus, la modélisation et la commande par une double SVM triphasé de l’onduleur multiniveaux polyphasés (hexaphasé) de type cascade est présenté pour la conduite de la MASDE. Une proposition de système de stockage est présentée, combinant l'utilisation de batteries de charge avec la modulation vectorielle SVM. Ce système intègre également un mécanisme d'équilibrage qui garantit des performances optimales et un rendement élevé, même en cas de défaillance dans le système de stockage et de charge. Les résultats obtenus ont été très satisfaisants, démontrant la capacité de la commande à maintenir de bonnes performances malgré les incertitudes paramétriques de la MASDE, ce qui souligne sa robustesse.