Mise en œuvre du bus CAN dans l’industrie automobile

Abstract

L’industrie automobile a été évolué avec l’intégration de nouveaux systèmes embarqués plus puissants, plus performants et pouvant proposer tout type de fonctionnalités permet de répondre aux besoins des consommateurs de plus en plus exigeants. Le bus CAN joue un rôle dans des fonctions aussi diverses que le contrôle du moteur, la connectivité du véhicule à son environnement extérieur ou encore les systèmes d’assistance à la conduite, etc. Notre projet s’est porté sur l’étude du réseau de terrain CAN tout en essayant de satisfaire les exigences qu’il impose dans sa réalisation. La mise en œuvre consistait surtout à une simple communication entre deux microcontrôleurs émetteur/récepteur. Nous avons cherché à pousser la limite en mettant en œuvre un réseau de capteurs dans le protocole CAN rendu possible grâce au module CAN MCP2515 dans l’utilisation de l’Arduino.