Contrôle et synchronisation des systèmes chaotique incertains

Abstract

Les dernières années ont vu un grand développement dans l'étude des systèmes dynamiques non linéaires, puisque plusieurs méthodes de contrôle sont apparues et ont été développées, et elles ont également été exploitées et adaptées aux systèmes chaotiques qui se caractérisent par leur extrême sensibilité aux conditions initiales.Cette thèse traite du contrôle des systèmes chaotiques les plus réalistes, c'est-à-dire contenant des incertitudes dans ces paramètres ainsi que des signaux de bruits externes.Après une introduction aux systèmes et aux méthodes de contrôle, dans la première partie, nous avons proposé une modification dans la méthode de contrôle qui dépend aux passivités des systèmes, afin que son application aille au-delà des systèmes idéaux vers les systèmes réels. Dans la deuxième partie, nous avons combiné la méthode de contrôle par mode de glissement avec la méthode passive pour mieux traiter ces systèmes. Enfin, nous avons amélioré la méthode de contrôle prédictif et l'avons appliquée avec un système de moteur synchrone à aimant permanent.Nous avons également prouvé les résultats obtenus avec des applications sur des cartes Arduino.