Résumé:
Ce travail de fin d’étude porte sur le véhicule électrique VE qui se définie par une automobile qui se
propulse par un moteur fonctionnant exclusivement à l‘énergie électrique. Le premier axe de ce
mémoire était orienté a la modélisation dynamique longitudinale du véhicule électrique. Le
deuxième chapitre est destiné à la présentation du système de puissance, et ces parties de charge et
de traction, ainsi, la troisième partie est réservée à la modélisation et la simulation du
fonctionnement des éléments constituant les systèmes de traction et de charge. La modélisation et la
simulation de la commande de la machine synchrone à rotor bobiné (MSRB), cet actionneur était
alimenté par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI triangulo-sinusoïdale. Le
dernier axe était destiné a la commande de la chaine de traction et ces composants, la ou on a mis
des régulateurs PI classiques pour la commande des convertisseurs DC-DC indispensables pour le
fonctionnement de la machine et du véhicule, pour la commande de la machine on a appliqué une
techniques de réglage robustes à savoir : le réglage par mode de glissement. Les résultats obtenus
durant les simulations de ont montré les performances et une meilleure robustesse de cette
commande en présence des contraintes imposées par les conditions de roulage du véhicule.
