Automatisation des systèmes électromécaniques

Abstract

L'intégration des API et de GRAFCET dans l'industrie est essentielle pour améliorer la productivité, la flexibilité et la compétitivité des entreprises, en garantissant la fiabilité et l’efficacité dans des environnements industriels exigeants. Ce travail décrit les éléments clés d'un système automatisé dans une chaîne de production, notamment les actionneurs, pré-actionneurs, et capteurs. Il souligne l'importance d'un cahier des charges, élaboré en collaboration avec divers services, pour définir les contraintes techniques et les consignes impératives du système. L'outil GRAFCET est mis en avant pour sa simplicité et sa puissance dans la conception des systèmes automatisés séquentiels, permettant de visualiser les étapes et les contraintes de fonctionnement. L’objectif est d’automatiser une installation de tri de pièces par couleur, en définissant les étapes nécessaires à partir du cahier des charges. La programmation de l'automate S7-300 et son intégration avec Factory I/O sont abordées pour la supervision et la vérification du fonctionnement du système.