Stabilisation robuste des systèmes non linéaires décrits par les modèles flous de Takagi-Sugeno en présence de saturation d'actionneur

Abstract

Ce travail traite du problème de stabilisation robuste des systèmes non linéaires décrits par les modèles flous incertains de type T:S (TaKagi-Sugeno) avec saturation d'actionneur. Une problématique récurrente dans ce type de problème concernel es transformations matricielles pour l'obtention des conditions en terme de LMI (Linear Matrix Inequality) en l’occurrence, la possibilité de l’exploitation numérique de ces résultats. Dans ce cadre, nous avons synthétisé une loi de commande PDC (Parallel Distributed Compensation) dans le cas des modèles T-S incertain avec saturation d'actionneur ensuite incertains et saturé. Finalement, Des résultats obtenus illustre l’efficacité des approches proposées.