Commande adaptative floue des systèmes non linéaire avec contrainte application sur la suspension automobile

Abstract

Ce travail examine les applications du contrôleur adaptatif flou indirecte pour les systèmes de suspension des véhicules avec des modèles non linéaires incertains soumis à des saturations à l’entrée. Le problème de saturation a été traité par la modification des lois de commande et la modification du signal d'erreur utilisé dans les lois d'adaptation. Deux cas sont traités celui de saturation connue et saturation inconnue. L'analyse de stabilité est faite à base de la méthode directe de Lyapunov. Les schémas de commande proposés ont été validés par des tests de simulation numérique.