Dépôt Institutionnel Université de Jijel

Commande adaptative floue des systèmes non linéaire avec contrainte application sur la suspension automobile

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dc.contributor.author Boukrika, Zakaria
dc.contributor.author Boussandel, Tarek
dc.contributor.author Zibra, Aicha (Encadreur)
dc.date.accessioned 2025-01-05T14:27:38Z
dc.date.available 2025-01-05T14:27:38Z
dc.date.issued 2024
dc.identifier.uri http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/14960
dc.description Option: Automatique et informatique industrielle fr_FR
dc.description.abstract Ce travail examine les applications du contrôleur adaptatif flou indirecte pour les systèmes de suspension des véhicules avec des modèles non linéaires incertains soumis à des saturations à l’entrée. Le problème de saturation a été traité par la modification des lois de commande et la modification du signal d'erreur utilisé dans les lois d'adaptation. Deux cas sont traités celui de saturation connue et saturation inconnue. L'analyse de stabilité est faite à base de la méthode directe de Lyapunov. Les schémas de commande proposés ont été validés par des tests de simulation numérique. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Université de Jijel fr_FR
dc.subject Commande adaptative, systèmes flous, systèmes non linéaires, stabilité de Lyapunov, saturation des actionneurs, suspension des véhicules. fr_FR
dc.title Commande adaptative floue des systèmes non linéaire avec contrainte application sur la suspension automobile fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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