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dc.contributor.author |
Boukrika, Zakaria |
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dc.contributor.author |
Boussandel, Tarek |
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dc.contributor.author |
Zibra, Aicha (Encadreur) |
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dc.date.accessioned |
2025-01-05T14:27:38Z |
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dc.date.available |
2025-01-05T14:27:38Z |
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dc.date.issued |
2024 |
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dc.identifier.uri |
http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/14960 |
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dc.description |
Option: Automatique et informatique industrielle |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce travail examine les applications du contrôleur adaptatif flou indirecte pour les systèmes de
suspension des véhicules avec des modèles non linéaires incertains soumis à des saturations à
l’entrée. Le problème de saturation a été traité par la modification des lois de commande et
la modification du signal d'erreur utilisé dans les lois d'adaptation. Deux cas sont traités celui
de saturation connue et saturation inconnue. L'analyse de stabilité est faite à base de la
méthode directe de Lyapunov. Les schémas de commande proposés ont été validés par des
tests de simulation numérique. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Université de Jijel |
fr_FR |
dc.subject |
Commande adaptative, systèmes flous, systèmes non linéaires, stabilité de Lyapunov, saturation des actionneurs, suspension des véhicules. |
fr_FR |
dc.title |
Commande adaptative floue des systèmes non linéaire avec contrainte application sur la suspension automobile |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |
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