Commande adaptative à base d’observateur d’un quadrator

dc.contributor.author	Touré, Ibrahim Sadou
dc.contributor.author	Boudjedir, Hana (Encadreur)
dc.date.accessioned	2025-04-24T08:43:20Z
dc.date.available	2025-04-24T08:43:20Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/15039
dc.description	Option: Automatique et systèmes	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce mémoire, on a exposé le principe de fonctionnement et le modèle dynamque de Quadratr. Pour résoudre le problème d'incertitude du modèle dynamique, on a synthétisé la commande adaptative par backstepping pour commander le quad rotor. Pour remédier à la non-disponibilité du vecteur d'état, un observateur de mode de glissement est mis en place dans le schéma bloc. Les résultats de simulation mettent en évidence l'efficacité du schéma de commande.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Adapatative, backstepping, Lyaponuv, mode de glissement, observateur, quadrotor.	fr_FR
dc.title	Commande adaptative à base d’observateur d’un quadrator	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR