Commande non linéaire d'une quadri rotor

dc.contributor.author	Boudab, Chaima
dc.contributor.author	Haddad, Mohammed(Encadreur)
dc.contributor.author	Boulkroune, Abdesselem (Co-encadreur)
dc.date.accessioned	2025-04-24T08:50:33Z
dc.date.available	2025-04-24T08:50:33Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-jijel.dz:8080/xmlui/handle/123456789/15043
dc.description	Option: Automatique et systèmes	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation dynamique du quadri-rotor en tenant compte des divers phénomènes pouvant influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une représentation d'état plus complète et réaliste. Ensuite, nous présentons la synthèse d'une loi de commande en utilisant deux techniques pour le quadri-rotor : la commande par mode de glissement et la commande par backstepping. Ces techniques assurent la stabilité globale du système ainsi que la poursuite de trajectoire, même en présence de perturbations externes. L'efficacité de ces stratégies de commande est évaluée à travers des simulations numériques.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université de Jijel	fr_FR
dc.subject	Systèmes non linéaires, Véhicules aériens sans pilote, Quadrirotor, Modèle dynamique, Commande par mode glissant, Commande par backstepping, Suivi de trajectoire	fr_FR
dc.title	Commande non linéaire d'une quadri rotor	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR