Résumé:
Ce mémoire porte sur l'application de la commande par mode de glissement (CMG) à une
machine synchrone à rotor bobiné (MSRB), largement utilisée dans les systèmes industriels
et de traction, notamment les véhicules électriques. La machine étudiée présente un
comportement non linéaire, multivariable et fortement couplé, avec des paramètres souvent
incertains.
Le travail commence par une étude théorique détaillée du fonctionnement et de la
modélisation de la MSRB. Ensuite, un convertisseur de puissance est modélisé, comprenant
un redresseur, un filtre et un onduleur commandé par modulation de largeur d’impulsion
(MLI). L’approche de commande par mode de glissement est étudiée dans le détail, y
compris sa robustesse, la sélection de la surface de glissement et les lois de commande
équivalentes et discontinues.
Enfin, une application numérique est réalisée en utilisant MATLAB/Simulink, où la stratégie
CMG est appliquée à la MSRB. Les résultats montrent une bonne stabilité, robustesse et
capacité d’adaptation du système face aux perturbations comme les variations de couple
résistant. Les courants, flux, couple et vitesse présentent des réponses dynamiques
cohérentes et stables.
