OPC UA data exchange between MATLAB and TIA portal with application to the control of a coupled twin tank system.

Abstract

Ce travail explore l’échange de données entre TIA Portal et MATLAB via OPC UA avec une application sur la commande d’un système de double réservoir couplé. Un aperçu complet de OPC UA est fourni, suivi par la mise en place d’un cadre de connexion et de communication entre TIA Portal et MATLAB via l’architecture OPC UA, démontré avec un exemple de système de chauffage. Le modèle de système de réservoirs jumeaux et la conception du contrôleur de la commande par mode glissant sont ensuite présentés. Les stratégies de la commande sont mises en œuvre dans TIA Portal, y compris la commande PID et la commande par mode glissant développées dans TIA Portal, tandis que la dynamique du système est présentée dans MATLAB. Cette étude démontre une commande en temps réel efficace avec des performances robustes, mettant en évidence l’interaction transparente entre les systèmes de contrôle industriels et les outils informatiques avancés.