Commande Sans Modèle Appliquée à un Système Hydraulique: étude expérimentale

Abstract

L'objectif de ce travail est d’utiliser la commande sans modèle pour commander en temps réel le niveau dans un système hydraulique. Pour atteindre cet objectif, nous avons d'abord présenté le principe de la commande sans modèle à base d’un différentiateur algébrique. Ensuite, nous avons synthétisé deux lois de commande MFC, l’une pour commander le système hydraulique à simple réservoir à base du contrôleur i-P et l’autre pour commander le système hydraulique à double réservoirs à base du contrôleur i-PD. Les performances de ces contrôleurs, ont été validées expérimentalement en utilisant la carte HUMUSOFT MF634 pour commander le niveau dans le réservoir de remplissage. Les résultats obtenus issus de l’application de la commande MFC à base des contrôleurs i-P et i-PD sont très satisfaisants en termes de précision et de robustesse.