Commande non linéaire adaptative en temps fini des systèmes non linéaires incertains.

Abstract

Ce mémoire explore diverses approches de commande pour les systèmes non linéaires incertains. En particulier, il se concentre sur la commande par backstepping filtré adaptatif en temps fini et en temps fixe. Ces méthodes visent à améliorer la robustesse et la stabilité des systèmes en surmontant les limitations des approches traditionnelles. Les simulations montrent une meilleure performance et une bonne robustesse face aux perturbations, offrant des solutions efficaces pour la commande des systèmes non linéaires incertains.