Réalisation d'un système intelligent de surveillance routière utilisant la vision par ordinateur et le raspberry Pi4.

Abstract

e travail presente la conception et la mise en œuvre d’un système embarqué de détection, de suivi et d’estimation de la vitesse des véhicules à partir de séquences vidéo en temps réel, en s’appuyant sur le micro-ordinateur Raspberry Pi 4. En combinant des techniques de vision par ordinateur avec des algorithmes de deep learning, le système est capable d’identifier les véhicules présents dans la scène, de suivre leur trajectoire image par image, puis d’estimer leur vitesse à l’aide d’un calcul basé sur la variation de position et de temps. Des outils comme OpenCV et un le de détection pré-entraîné MobileNet-SSD ont été utilisés pour assurer l’efficacité du traitement sur la plateforme Raspberry. Le système vise à contribuer à l’amélioration de la sécurité routière.