Commande intelligente RF à distance d'un moteur brushless.

Abstract

Ce mémoire présente la conception d’un système de commande sans fil d’un moteur brushless via une liaison RF 433 MHz, basé sur deux cartes Arduino. La consigne de vitesse est transmise depuis un potentiomètre et convertie en signal PWM pour l’ESC. Les tests en simulation et en pratique ont confirmé la stabilité du système. Une seconde expérience a simulé un brouillage fonctionnel, soulignant l'importance de sécuriser les communications RF. Ce travail ouvre des perspectives vers un contrôle multi-moteurs sécurisé pour drones.