Résumé:
Ce mémoire présente la conception, la réalisation et la validation expérimentale d’un
système de livraison par drone autonome, intégrant une reconnaissance faciale embarquée
pour l’identification sécurisée du destinataire. L’objectif principal est d’explorer une solu-
tion innovante pour la logistique du dernier kilomètre, en alliant technologies embarquées,
intelligence artificielle et automatisation.
Le système se compose de deux sous-ensembles distincts : un module de contrôle de vol
basé sur une carte Arduino Uno, assurant la stabilisation de l’aéronef par régulation PID,
et un module de largage intelligent piloté par un ESP32-CAM exécutant localement un
algorithme de reconnaissance faciale. Les deux modules fonctionnent de manière autonome,
garantissant une indépendance vis-à-vis de tout serveur externe ou cloud.
Une attention particulière a été portée à l’intégration matérielle, à la gestion énergétique
et à la fiabilité des signaux. L’architecture adoptée privilégie la redondance, la sécurité et la
modularité. L’ensemble du système a été validé expérimentalement, démontrant la faisabi-
lité technique du concept et ouvrant la voie à des extensions futures, telles que l’ajout de
navigation GPS, de protocoles de communication longue portée et d’une application mobile
dédiée.
