Commande d’un plateau diviseur mécanique par moteur pas à pas bipolaire à l’aide d’une carte Raspberry Pi3 sous Python

Abstract

Dans le cadre de la recherche scientifique à l'université, nous avons réalisé le projet de fin d’études qui a pour but d'améliorer l’un des plus importants dispositifs mécaniques situé au département de Génie mécanique consacré au plateau diviseur mécanique. En effet, tout est fait manuellement ce qui exige une manipulation et une concentration énorme, la moindre petite erreur pourrait affecter le résultat final. Ce qui nous a incités à préparer ce projet afin de mettre fin à ce problème. Nous avons divisé ce mémoire en trois grands chapitres : Le premier a été consacré à la définition du plateau diviseur mécanique ainsi que ces types, nous avons également mis le point sur les procédures manuelles et les erreurs qu’elles peuvent engendrer. Dans le deuxième chapitre nous avons présenté les solutions adéquates qui peuvent remplacer la méthode utilisée (manuelle) et ce sur les types de moteurs qui opèrent sous un courant continu ou alternatif. Nous avons présenté les avantages et les inconvénients de chacun afin d’opter pour la meilleure solution en se basant sur plusieurs critères (cahier de charges, temps …etc.). Le dernier chapitre a été consacré à la réalisation, on a expliqué le dispositif que la programmation de fonctionnement du moteur pas à pas en utilisant la carte Raspberry pi 3 avec Dvr8825 sous python.