Dorbane, Besma; Ouaar, Mounia (Encadreur)
(Université de Jijel, 2013)
L'objectif de ce travail est en premier lieu de Synthétiser un réseau de modèles locaux pour un UAV de type Quadrirotor par l'approche multimodèle. En second lieu, de développer des commandes non linéaires basées sur une ...