Résumé:
Les réseaux VANETexistent depuis les années 80 , mais ils sont de plus développés ces dernière années à travers le monde , en raison de la grande variété des services qu'ils fournissent . ils enrichissent le réseau routier en y apportant des communications entre ses composants. principalement entre les véhicules, ainsi qu'avec les infrastructures qui sont directement en relation avec le réseau routier. l'objectif principal de ce type de réseaux est d'améliorer la sécurité et la circulation routière, ainsi que de fournir aux conducteurs et aux passagers des applications publicitaires et de divertissement. pour atteindre ces objectifs, il est essentiel d'assurer un bon routage d'informations dans ces réseaux. dans ce mémoire, nous proposons EKF-GPSR;une solution pour améliorer le processus de routage dans le protocole GPSR. nous choisissons d'utiliser les informationsde positionnements du véhicule qui ne sont jamais utiliser les informations position dans le future proche . la solution proposée repose sur une approche de prévision stochastique robuste utilisant le filtre de kalman étendu . grace à cette solution , chaque véhicule peut actualiser régulièrement la position des véhicules dans son voisinage et suivre ainsi leur déplacements plusieurs simulations ont été réalisées pour valider et prouver l'efficacité du protocole proposé EKF-GPSR. les résultats de simulations ont montré une amélioration dans les performance de notre protocole de routage en termes de gout de routage , de taux de livraison des paquets et du débit par rapport au protocole GPSR.
