Résumé:
La majorité des systèmes dynamiques utilisés dans la réalité sont des systèmes non linéaires. Ce type de système est généralement sujet aux variations et incertitudes structurelles et non structurelles causées par l'environnement, d'où le recours aux techniques de l'intelligence computationnelle pour remédier à ce problème. Ces techniques sont connues par leur adaptation aux changements environnementaux. La commande prédictive est une commande robuste largement utilisée dans l'industrie pour contrôler les systèmes non linéaires. Par contre, cette commande souffre de quelques limites que les chercheurs ont essayé de résoudre par les techniques intelligentes. Les techniques de l'intelligence computationnelle constituent des solutions possibles à ces limites. Ces techniques comportent les réseaux de neurones, la logique floue parmi d'autres.