Résumé:
Les réseaux VANET existent depuis les années 80, mais ils sont de plus en
plus développés ces derniére années h travers le monde, en raison de la grande
variété des services qu'ils fournissent. Ils enrichissent le réseau routier en y
apportant des communications entre ses composants. Principalement entre les
véhicules, ainsi qu'avec les infrastructures qui sont directement en relation avec
le réseau routier. L'objectif principal de ce type de réseaux est d'améliorer la
sécurité et la circulation routiére, ainsi que de fournir aux conducteurs et aux
passagers des applications publicitaires et de divertissement. Pour atteindre ces
objectifs, il est essentiel d'assurer un bon routage d'informations dans ces réseaux.
Dans ce mémoire, nous proposons EKF-GpSR; une solution pour améliorer
le processus de routage dans le protocole GPSR. Nous choisissons d'utiliser
les informations de positionnements du véhicule qui ne sont jamais utilisés par
GPRS pour prédire sa position dans le future proche. La solution proposée repose
sur une approche de prdvision stochastique robuste utilisant le filtre de Kalman
6tendu. GrAce i cette solution, chaque véhicule peut actualiser régulidrement la
position des vdhicules dans son voisinage et suivre ainsi leur ddplacements.
Plusieurs simulations ont été rdalisées pour valider et prouver I'efficacité
du protocole proposd EKF-GPSR. Les résultats de simulations ont montré une
am6lioration dans les performance de notre protocole de routage en termes de cout
de routage, de taux de livraison des paquets et du débit par rapport au protocole
GPSR
