Routage et communication dans les réseaux VANET

Abstract

Les réseaux VANET existent depuis les années 80, mais ils sont de plus en plus développés ces derniére années h travers le monde, en raison de la grande variété des services qu'ils fournissent. Ils enrichissent le réseau routier en y apportant des communications entre ses composants. Principalement entre les véhicules, ainsi qu'avec les infrastructures qui sont directement en relation avec le réseau routier. L'objectif principal de ce type de réseaux est d'améliorer la sécurité et la circulation routiére, ainsi que de fournir aux conducteurs et aux passagers des applications publicitaires et de divertissement. Pour atteindre ces objectifs, il est essentiel d'assurer un bon routage d'informations dans ces réseaux. Dans ce mémoire, nous proposons EKF-GpSR; une solution pour améliorer le processus de routage dans le protocole GPSR. Nous choisissons d'utiliser les informations de positionnements du véhicule qui ne sont jamais utilisés par GPRS pour prédire sa position dans le future proche. La solution proposée repose sur une approche de prdvision stochastique robuste utilisant le filtre de Kalman 6tendu. GrAce i cette solution, chaque véhicule peut actualiser régulidrement la position des vdhicules dans son voisinage et suivre ainsi leur ddplacements. Plusieurs simulations ont été rdalisées pour valider et prouver I'efficacité du protocole proposd EKF-GPSR. Les résultats de simulations ont montré une am6lioration dans les performance de notre protocole de routage en termes de cout de routage, de taux de livraison des paquets et du débit par rapport au protocole GPSR