• Commande synergétique et par mode glissant pour le contrôle et la synchronisation des systèmes chaotiques 

  Chaibeddra, Lina; Halimi, Meriem (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)
• Commande non linéaire d'une quadri rotor 

  Boudab, Chaima; Haddad, Mohammed(Encadreur); Boulkroune, Abdesselem (Co-encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation dynamique du quadri-rotor en tenant compte des divers phénomènes pouvant influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une ...
• Commande par apprentissage itératif à base des réseaux de neurones à fonction de base radiale adaptative, application en robotique 

  Bouchabou, Ahmed amine; Bouakrif, Fareh (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Au cours des trente dernières années, la commande des systèmes répétitifs a suscité un intérêt considérable. En effet, l'application d'un régulateur classique à ces systèmes entraîne une erreur récurrente à chaque cycle. ...
• Commande adaptative à base d’observateur d’un quadrator 

  Touré, Ibrahim Sadou; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Dans ce mémoire, on a exposé le principe de fonctionnement et le modèle dynamque de Quadratr. Pour résoudre le problème d'incertitude du modèle dynamique, on a synthétisé la commande adaptative par backstepping pour ...
• Perception et commande SDC de la dynamique latérale des véhicules autonomes 

  Rechak, Samah; Haddad, Roukia; Saifia, Dounia (Encadreur); Biad, Souad (Co-encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Ce travail vise à concevoir une commande robuste pour le contrôle de la dynamique latérale d'un véhicule autonome en utilisant une approche multi-modèles. Ce mémoire commence par explorer la perception visuelle d'un ...
• Commande adaptative floue des systèmes non linéaire avec contrainte application sur la suspension automobile 

  Boukrika, Zakaria; Boussandel, Tarek; Zibra, Aicha (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Ce travail examine les applications du contrôleur adaptatif flou indirecte pour les systèmes de suspension des véhicules avec des modèles non linéaires incertains soumis à des saturations à l’entrée. Le problème de ...
• L1 Adaptive Control for Fractional-Order Systems 

  Boulham, Ihab Abderraouf; Boubakir, Ahsene (Encadreur) (2024-07-03)

  Fractional-order calculus has attracted the attention of scholars in the areas of control and system analysis.However, despite its notable advantages, ℒ1 adaptive control technique remains unexplored in this field.This ...
• Commande adaptative d'un Ouadrirotor 

  Chemali, Riad; Boulkroune, Abdesselem (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Commande tolérante aux défauts passive de la machine asynchrone 

  Belaidi, Noureddine; Oucief, Nabil (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• $uivi de trajectoire d'un hélicoptère de type guadrirotor 

  Fanit, Ismail; Ouaar, Mounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Débrouitage des signaux ultrasonneures par les ondelettes et la décomposition modale empirique 

  Bengueddoudj, Hammoudi; Bouden, Toufik (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Gestion intelligente de l'énergie d'un véhicule hybride électrique dans un contexte V2G en utilisant l'apprentissage par renforcement 

  Kolli, Afbdelhakim; Boubertakh, Hamid (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Reconnaissance d'iris par analyse en paquets d'ondelettes 

  Kouissa, Houssem; Kihal, N. (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Stabilisation robuste des systèmes non linéaires décrits par les modèles flous de Takagi-Sugeno en présence de saturation d'actionneur 

  Feltane, Aida; Saifia, Dounia (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)

  Ce travail traite du problème de stabilisation robuste des systèmes non linéaires décrits par les modèles flous incertains de type T:S (TaKagi-Sugeno) avec saturation d'actionneur. Une problématique récurrente dans ce type ...
• Commande par mode glissant de la machine asynchrone à double alimentation 

  Zeghachou, Mohamed Rédha; Bounar, Naamane (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Étude d'un système de tatouage des images numériques basé sur les ondelettes et la décomposition modale empirique 

  Befmerabet, Wafa; Biad, Souad (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)

  La technologie numérique rend la transmission, le stockage et la modification de documents multimédia beaucoup plus aisés qu’auparavant. Mais du fait de cette facilité, l’authentification et la gestion des droits d'auteur ...
• Commande adaptative floue et observateur par mode glissant pour des systèmes non linéaires incertains 

  Laib, Hichem; Mokadem, Sana (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Commande d'un générateur photovoltaïque et connexion au réseau via un convertisseur NPC à niveau 

  Mahboul, Abdelaah; Bouhali, Omar (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Commande vectorielle de la machine Asynchrone à double alimentation 

  Mehenni, Adel; Boulkroune, Abdesselem (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)
• Commande par backstepping adaptative avec et sans observateur des robots manipulateurs 

  Lounis, Nadjib; Bouakrif, Fareh (Encadreur) (Université de Jijel, 2011)

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