Bouketta, Ahmed Sami; Khebbache, Hicham (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Ce mémoire explore diverses approches de commande pour les systèmes non
linéaires incertains. En particulier, il se concentre sur la commande par backstepping filtré
adaptatif en temps fini et en temps fixe. Ces méthodes ...
Kessasra, Aymene; Labiod, Salim (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
L’alternateur est un élément essentiel dans la production de l’énergie électrique. La tâche principale
du système d’excitation est la régulation de la tension de sortie de l’alternateur synchrone. En plus de la régulation ...
Beliadria, Chouaib; Bouden, Toufik (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
ABSTRACT
This thesis provides a comprehensive exploration of Brushless DC (BLDC ) motors, starting
with an overview and history, followed by detailed discussions on motor designs, operational
principles, and control ...
Habili, Oussama; Boubakir, Ahsene (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
L'objectif de ce travail est d’utiliser la commande sans modèle pour commander en
temps réel le niveau dans un système hydraulique. Pour atteindre cet objectif, nous avons
d'abord présenté le principe de la commande sans ...
Malki, Abderahmane; Makhlouf, Mohammed said; Oucief, Nabil (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
L’automatisation des systèmes industriels constitue une méthode cruciale pour
maintenir la compétitivité des entreprises. Elle permet d’améliorer la production, de
simplifier les tâches et les services, ainsi que d’assurer ...
Oucief, Ahmed Hemza; Nafa, Fares (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Ce travail explore l’échange de données entre TIA Portal et MATLAB via OPC UA
avec une application sur la commande d’un système de double réservoir couplé. Un aperçu
complet de OPC UA est fourni, suivi par la mise en ...
Boudab, Chaima; Haddad, Mohammed(Encadreur); Boulkroune, Abdesselem (Co-encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation dynamique du quadri-rotor
en tenant compte des divers phénomènes pouvant influencer la dynamique d'une
structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une ...
Bouchabou, Ahmed amine; Bouakrif, Fareh (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Au cours des trente dernières années, la commande des systèmes répétitifs a suscité un intérêt
considérable. En effet, l'application d'un régulateur classique à ces systèmes entraîne une erreur
récurrente à chaque cycle. ...
Touré, Ibrahim Sadou; Boudjedir, Hana (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Dans ce mémoire, on a exposé le principe de fonctionnement et le modèle dynamque de Quadratr.
Pour résoudre le problème d'incertitude du modèle dynamique, on a synthétisé la commande
adaptative par backstepping pour ...
Ce travail vise à concevoir une commande robuste pour le contrôle de la dynamique
latérale d'un véhicule autonome en utilisant une approche multi-modèles.
Ce mémoire commence par explorer la perception visuelle d'un ...
Boukrika, Zakaria; Boussandel, Tarek; Zibra, Aicha (Encadreur)(Université de Jijel, 2024)
Ce travail examine les applications du contrôleur adaptatif flou indirecte pour les systèmes de
suspension des véhicules avec des modèles non linéaires incertains soumis à des saturations à
l’entrée. Le problème de ...
Fractional-order calculus has attracted the attention of scholars in the areas of control and system analysis.However, despite its notable advantages, ℒ1 adaptive control technique remains unexplored in this field.This ...
Feltane, Aida; Saifia, Dounia (Encadreur)(Université de Jijel, 2011)
Ce travail traite du problème de stabilisation robuste des systèmes non linéaires décrits par les modèles flous incertains de type T:S (TaKagi-Sugeno) avec saturation d'actionneur. Une problématique récurrente dans ce type ...