• Réalisation d’un drone de livraison par reconnaissance faciale 

  Bedjeloud, Hassen; Oucief, Nabil (Encadreur); Zibra, Aicha (Co-encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce mémoire présente la conception, la réalisation et la validation expérimentale d’un système de livraison par drone autonome, intégrant une reconnaissance faciale embarquée pour l’identification sécurisée du destinataire. ...
• Commande MPPT des systèmes photovoltaïques par des méthodes classiques et intelligentes 

  Belkhelfa, Abdelkrim; Ghemit, Yasser; Halimi, Meriem (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce travail porte sur la mod´elisation et l’optimisation d’un syst`eme photovolta¨ıque (GPV) soumis `a diverses conditions environnementales, notamment les variations de temp´erature, d’irradiance ainsi que les sc´enarios ...
• Power system control and optimization using artificial intelligence techniques 

  Laissaoui, Mehdi; Bounar, Anis; Boubertakh, Hamid (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)
• Détection de voie routière par techniques intelligentes 

  Bougaci, Feriel; Biad, Souad (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce mémoire porte sur la détection de voie routière et le suivi de trajectoire dans le contexte des véhicules autonomes. Une première approche classique, basée sur le traitement d’image (binarisation, IPM, ajustement ...
• Commande PD non linéaire plus mode de glissement pour un robot parallèle delta 

  Bayou, Ghada; Boudjedir; H. (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)
• Commande d’un système à lévitation magnétique: étude expérimentale 

  Khebli, Salah-Eddine; Djaoui, Ala-Eddine; Boubakir, Ahsene (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce mémoire présente l’étude, la modélisation et la commande d’un système de lévitation magnétique à un seul électroaimant (MLS1EM). Les principes physiques, les domaines d’application et l’intérêt technologique de ce ...
• Commande optimale d'un modèle épidémiologique SIR avec application sur le COVID-19 en Algérie. 

  Harikeche, Fatima Zahra; Nafa, Fares (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce travail présente une étude approfondie des modèles mathématiques appliqués à l’épidémiologie, avec un accent particulier sur les modèles compartimentaux tels que SIR et SEIR. Il commence par un aperçu historique de ...
• Estimation directe et indirecte de l’état de charge d’une batterie lithium-ion à l’aide d’observateurs 

  Boussaa, Ayoub; Oucief, Nabil (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)
• Stabilisation d'un quadrirotor par les commandes PID et PID-Floue optimisées par GSA 

  Ben Zaghda, Nadji; Bencharef, Sarra (Encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce travail présente une méthode optimale de conception de commande pour assurer la stabilisation en attitude et en altitude d’un drone Quadrirotor, en intégrant le régulateur proportionnel dérivé classique (PD) et le ...
• Commande par backstepping adaptatif d’une classe des systèmes non linéaires incertains 

  Siouala, Youcef Islem; Youla, Fateh; Soukou, Yassine (Encadreur); Khebbache, Hicham (Co encadreur) (Université de Jijel, 2025)

  Ce mémoire présente quelques approches de commande adaptative pour les systèmes non linéaires incertains. La commande par backstepping adaptatif basée sur les fonctions de réglage souffre du problème de l’explosion de ...
• Commande non linéaire adaptative en temps fini des systèmes non linéaires incertains. 

  Bouketta, Ahmed Sami; Khebbache, Hicham (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Ce mémoire explore diverses approches de commande pour les systèmes non linéaires incertains. En particulier, il se concentre sur la commande par backstepping filtré adaptatif en temps fini et en temps fixe. Ces méthodes ...
• Régulation du système d'excitation d'un groupe turboalternateur à l'aide du DSP TMS320F2812. 

  Kessasra, Aymene; Labiod, Salim (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  L’alternateur est un élément essentiel dans la production de l’énergie électrique. La tâche principale du système d’excitation est la régulation de la tension de sortie de l’alternateur synchrone. En plus de la régulation ...
• A Comprehensive study on modeling BLDC motors: Simulation, control and implementation via ESC and microcontroller interface. 

  Beliadria, Chouaib; Bouden, Toufik (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  ABSTRACT This thesis provides a comprehensive exploration of Brushless DC (BLDC ) motors, starting with an overview and history, followed by detailed discussions on motor designs, operational principles, and control ...
• Commande Sans Modèle Appliquée à un Système Hydraulique: étude expérimentale 

  Habili, Oussama; Boubakir, Ahsene (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  L'objectif de ce travail est d’utiliser la commande sans modèle pour commander en temps réel le niveau dans un système hydraulique. Pour atteindre cet objectif, nous avons d'abord présenté le principe de la commande sans ...
• Automatisation d’un poste de tri dans un environnement virtuel utilisant Factory IO. 

  Malki, Abderahmane; Makhlouf, Mohammed said; Oucief, Nabil (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  L’automatisation des systèmes industriels constitue une méthode cruciale pour maintenir la compétitivité des entreprises. Elle permet d’améliorer la production, de simplifier les tâches et les services, ainsi que d’assurer ...
• OPC UA data exchange between MATLAB and TIA portal with application to the control of a coupled twin tank system. 

  Oucief, Ahmed Hemza; Nafa, Fares (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Ce travail explore l’échange de données entre TIA Portal et MATLAB via OPC UA avec une application sur la commande d’un système de double réservoir couplé. Un aperçu complet de OPC UA est fourni, suivi par la mise en ...
• Commande synergétique et par mode glissant pour le contrôle et la synchronisation des systèmes chaotiques 

  Chaibeddra, Lina; Halimi, Meriem (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)
• Commande non linéaire d'une quadri rotor 

  Boudab, Chaima; Haddad, Mohammed(Encadreur); Boulkroune, Abdesselem (Co-encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation dynamique du quadri-rotor en tenant compte des divers phénomènes pouvant influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une ...
• Commande par apprentissage itératif à base des réseaux de neurones à fonction de base radiale adaptative, application en robotique 

  Bouchabou, Ahmed amine; Bouakrif, Fareh (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Au cours des trente dernières années, la commande des systèmes répétitifs a suscité un intérêt considérable. En effet, l'application d'un régulateur classique à ces systèmes entraîne une erreur récurrente à chaque cycle. ...
• Commande adaptative à base d’observateur d’un quadrator 

  Touré, Ibrahim Sadou; Boudjedir, Hana (Encadreur) (Université de Jijel, 2024)

  Dans ce mémoire, on a exposé le principe de fonctionnement et le modèle dynamque de Quadratr. Pour résoudre le problème d'incertitude du modèle dynamique, on a synthétisé la commande adaptative par backstepping pour ...

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