ABSTRACT This thesis provides a comprehensive exploration of Brushless DC (BLDC ) motors, starting with an overview and history, followed by detailed discussions on motor designs, operational principles, and control ...

L'objectif de ce travail est en premier lieu de Synthétiser un réseau de modèles locaux pour un UAV de type Quadrirotor par l'approche multimodèle. En second lieu, de développer des commandes non linéaires basées sur une ...

L’automatisation des systèmes industriels constitue une méthode cruciale pour maintenir la compétitivité des entreprises. Elle permet d’améliorer la production, de simplifier les tâches et les services, ainsi que d’assurer ...

L’objectif de notre travail est d'automatiser et superviser la chaîne de production de kaolin traité. Ce travail a été réalisé à la société de production de kaolin d’El-Milia SOALKA, où une étude détaillée concernant la ...

Ce travail réalisé au sein du complexe Algerian Qatari Steel présente l’étude d’un système de production automatisé « Coulée Continue de l’Acier », et la réalisation d’un programme qui assure le bon fonctionnement de ce ...

Les empreintes palmaires sont de plus en plus utilisées comme nouvelle méthode biométrique pour l'identification et la vérification humaines. Les images d'empreintes palmaires multispectrales capturées dans le visible et ...